Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, oft auch
Principia Mathematica oder einfach
Principia genannt, ist das Hauptwerk von
Isaac Newton. Der
lateinische Titel bedeutet übersetzt
Mathematische Prinzipien der Naturphilosophie. Die
Principia wurden 1686 erstmals als
Manuskript der
Royal Society vorgelegt und am 5. Juli 1687 in
lateinischer Sprache veröffentlicht. Von
Edmund Halley, welcher der
Initiator des Werkes war und auch die Erstausgabe organisierte, immer wieder ermuntert, verfasste Newton eines der größten physikalischen und astronomischen Bücher aller Zeiten.