Pepino de Herstal ou
Heristal (em
francês: Pépin),
Pepino, o Moço, ou
Pepino II (
ca. — Jupille-sur-Meuse, ) foi o neto de Pepino I, o Velho (
Pepino de Landen), em resultado do casamento de
Ansegisel (filho de
Arnulfo de Metz) e
Bega, filha de
Pepino I, o Velho. Nasceu em Héristal (hoje,
Herstal, na
Bélgica), daí obtendo o seu cognome. Foi
mordomo do palácio do Reino Franco do Oriente (
Austrásia) de
680, bem como de
Nêustria e da
Borgonha de
687 até à sua morte em 714. Gradualmente, foi tomando controlo da corte Franca.