Il pentagramma o rigo musicale è un Piano cartesiano 'qualitativo' che ha il tempo in ascissa e la frequenza in ordinata. Esso è costituito da cinque linee parallele. Le linee individuano quattro spazi. Sulle linee e negli spazi si scrivono le note. Il nome deriva dalle parole greche penta (cinque) e "gramma" (lettera, scrittura).