Penelope (, bei Homer immer ) ist in der griechischen Mythologie die Frau des Odysseus und die Mutter des Telemachos. Ihre Eltern sind Ikarios und Periboia (abweichend davon wird auch Astrodia als Mutter genannt). Der Name setzt sich möglicherweise zusammen aus den griechischen Wörtern πήνη (pēnē = Gewebe) und λέπειν (lépein = abreißen, abschälen) oder beruht auf Penelops , einer bunten Entengattung.