Dom Pedro de Meneses foi 3º Senhor e 1º Conde de Vila Real e 2º Conde de Viana do Alentejo (c. 1370 – Ceuta, 22 de Setembro de 1437) foi um militar e nobre português, filho de D. João Afonso Telo de Meneses, 1º Conde de Viana do Alentejo, e de sua mulher Maior Portocarrero, 2ª Senhora de Vila Real, e neto de D. João Afonso Telo de Meneses, Conde de Ourém. Foi feito Conde de Vila Real por Dom João I de Portugal em 1424. Era primo de Leonor Teles de Meneses, . Foi o primeiro , de 1415 a 1430 e de 1434 a 1437 e o 7º Almirante de Portugal jure uxoris pelo seu quarto casamento.