La pedaliera è una tastiera che si aziona con i piedi e che è utilizzata di solito per suonare la parte più grave di un pezzo, anche se, all'organo, non mancano esempi di melodie nelle parti acute affidate al pedale. La pedaliera è tipica dell'organo a canne e dell'organo Hammond e simili, anche se è presente in alcuni clavicembali, pianoforti e clavicordi.