El Parlamento Panafricano, también conocido como Parlamento Africano, es el cuerpo legislativo de la Unión Africana. El Parlamento Africano celebró su sesión inaugural en marzo de 2004. Actualmente no tiene poder real, sino que posee poder de consejo y consulta. Está situación se prolonga durante 5 años desde su constitución, tras este período obtendrá el poder legislativo por completo. Sus 265 diputados son elegidos sobre las legislaturas de los 53 estados miembros de la Unión Africana, en lugar de ser elegidos directamente según sus propias capacidades. Inicialmente la sede del Parlamento Africano estaba en Adís Abeba, Etiopía, pero ésta fue trasladada a Midrand, Sudáfrica. Adicionalmente, diez comités permanentes fueron creados para tratar diferentes sectores de la población de África.