Die
Panzerabwehrlenkwaffe (manchmal auch
Panzerabwehrlenkrakete – PALR,
Antipanzerlenkwaffe oder
Antipanzerrakete) ist eine
Rakete, die zur Bekämpfung von
Panzern eingesetzt wird und im Flug auf das Ziel gelenkt wird. Sie ist abzugrenzen von ungelenkten reaktiven
Panzerabwehrhandwaffen wie der
Panzerfaust oder
RPG-7.