Palencia è una città della comunità di Castiglia e León in Spagna, capoluogo della omonima provincia, nella regione della Tierra de campos a lato del fiume Carrión. È situata a 749 metri sul livello del mare e dista 235 km da Madrid. Ha un'estensione di 94,71 km² e una popolazione di 82.286 abitanti (2007). È sede vescovile.