Le palais de Kensington (Kensington Palace) est une résidence royale située, ainsi que les jardins de Kensington attenants, dans le district royal de Kensington et Chelsea, arrondissement de Londres. Ce fut, jusqu'au , la résidence de la monarchie britannique. Aujourd'hui, il loge divers membres de la famille royale dont le duc et la duchesse de Cambridge, le duc de Gloucester, le duc et la duchesse de Kent, le prince et la princesse Michael de Kent. Jusqu'en 1997, c'était également la résidence officielle de Diana Spencer. En outre, c'était également la résidence de la princesse Margaret ainsi que de la princesse Alice, duchesse de Gloucester.