Das Wort Palästra (Plural Palästren; palaístra „Ringplatz“, lateinisch palaestra) leitet sich von dem griechischen Pale ( „Ringkampf“) her und bezeichnete ursprünglich eine mit Sand bedeckte Fläche für das Training der Ringkämpfe bzw. für die entsprechenden Wettkämpfe. Auch der Faustkampf fand hier statt. Zusammen mit dem Dromos bildete die Palästra das griechische Gymnasion.