Pé na Estrada é o sexto
álbum de estúdio da banda brasileira de rock
Rebanhão, lançado em 1991 pela gravadora
Gospel Records apenas como vinil. Após a saída do baterista Fernando Augusto, que estava na banda há mais de 5 anos, o Rebanhão grava com seus três membros originais, juntamente com Serginho Batera, músico convidado.
É o último álbum com Carlinhos Felix e Paulo Marotta na formação, os quais deixariam o Rebanhão em 1992. Felix sairia em carreira solo, Marotta por questões pessoais. Sonoramente, o disco mescla rock progressivo, rock experimental e art rock. Eduardo Mabiala faz participação especial nos vocais em "Nzile Nzulu".
A capa do álbum foi a mais elaborada em toda a carreira da banda, utilizando um mapa de estados da
Região Sudeste do Brasil, como São Paulo e Rio de Janeiro.