Ornithopoda (gr. "pie de ave") es un infraorden de dinosaurios ornitisquios neornitisquios, que vivieron desde el Jurásico inferior hasta el Cretácico superior (hace aproximadamente 197 y 66 millones de años, desde el Hetangiano hasta el Maastrichtiense), en lo que hoy es América, Asia, África, Europa, Oceanía y la Antártida.