Ao longo dos séculos, a Regra Trinitária sofreu várias revisões, nomeadamente em 1267 e em 1631, e foi complementada por estatutos e constituições. Desde o início que um dedicação especial ao mistério da Santíssima Trindade tem sido um elemento primordial da da vida da Ordem. O objetivo que presidiu à fundação da Ordem foi o resgate de cristãos cativos por não cristãos durante as Cruzadas.