O Mu, também conhecido por M, foi uma família de foguetes japoneses propulsados por combustível sólido, que foram lançados a partir do Centro Espacial de Kagoshima (atual Centro Espacial de Uchinoura) entre 1966 e 2006. A série era composta pelos M-1 (Mu-1), M-3D (Mu-3D), M-4S (Mu-4S), M-3C (Mu-3C), M-3H (Mu-3H), M-3S (Mu-3S), M-3S-2 (Mu-3S-2). Originalmente desenvolvido pelo Institute of Space and Astronautical Science do Japão, os foguetes Mu foram posteriormente operados pela Agência Japonesa de Exploração Aeroespacial na sequência da sua fusão com a ISAS.