Missionsgesellschaften sind Einrichtungen, deren Ziel die Aussendung von Missionaren ist. Im Folgenden wird nicht unterschieden, ob die Missionierung in fremden Kulturen und Religionen erfolgt, früher als Heiden-Mission bezeichnet, oder ob dies im eigenen Kulturkreis oder gar als Evangelisation in der eigenen oder in verwandten Religionsgemeinschaften erfolgt, zum Beispiel mit der Zeltmission und dem Missionswerk Werner Heukelbach oder verbunden mit sozialen Diensten am Nächsten, wie den Werken der Inneren Mission zum Beispiel der Hamburger Stadtmission oder der Bahnhofsmission. Bei einigen Werken vermischen sich auch beide Aufgaben. Der Schwerpunkt der Aufstellung liegt aber hier bei der Äußeren Mission.