Ce que, par raccourci, les chrétiens appellent la mission, est selon le Nouveau Testament la raison d'être de l'Église, même si elle n’aboutit pas nécessairement à une conversion religieuse et au baptême. C'est pour cette mission que le Saint-Esprit lui est donné. Selon les évangiles, l'instruction en aurait été clairement donnée aux disciples par Jésus lui-même après sa Résurrection : "Allez, faites de toutes les nations des disciples, les baptisant au nom du Père, du Fils et du Saint-Esprit ; apprenez-leur à observer tout ce que je vous ai commandé." (Évangile selon Matthieu, chapitre 28,verset 19 et 20a). La première mise en pratique de cet enseignement se produira à la Pentecôte à Jérusalem, où selon les Actes des Apôtres, chapitre 2, trois mille personnes d'origines très diverses deviennent chrétiennes après que chacun a miraculeusement entendu annoncer la bonne nouvelle de la résurrection de Jésus dans sa propre langue.