O nome significa "dança de passos miúdos" (
menus), caracterizada pela delicadeza dos movimentos. Tornou-se hábito dos compositores incluírem minuetos nas suas obras instrumentais em forma de
sonata, incluindo-se
sinfonias e peças de
música de câmara. Embora originalmente fosse uma dança elegante e graciosa, este rótulo às vezes é enganoso. O minueto da Sinfonia no. 40 de
Mozart, por exemplo, nada tem de elegante nem gracioso, mas exprime um grande sentimento de angústia.