Minnesang é um gênero literário cujas obras que nos foram transmitidas através de códices datam da metade do século XII  até meados do século XIV e têm origem em grande parte da região onde a língua alemã se desenvolveu. Seus autores (e possivelmente também intérpretes) eram chamados de Minnesänger e sua arte era voltada para a classe nobre medieval, à qual a maior parte deles pertencia. O nome Minnesang, no alemão falado na Alta Idade Média, é formado pelas palavras minne - que pode ter o sentido de amor, saudade, carinho, desejo, dentre outros aspectos, e sang, que significa "canto" em alto alemão antigo.