Milon de Nanteuil († 6. September 1234) war ein Bischof von Beauvais. Er war ein Sohn des Gaucher de Châtillon und der Helvide de Nanteuil. Milons Vater war ein Angehöriger der Burgherrenfamilie Châtillon und begründete einen jüngeren Zweig der Familie mit dem Erbe seiner Frau, Nanteuil-la-Fosse, als Stammsitz.