Midgard, du vieux norrois Miðgarðr, signifie littéralement . Ce terme désigne en premier lieu, dans la mythologie nordique, la fortification érigée autour du monde par les fils de Bor à partir des cils du géant Ymir pour se protéger de ses descendants, les géants. Par la suite, Midgard désigna également le domaine protégé par cette fortification où vivaient les hommes, Mannheim.