O projeto
Mars Surveyor 2001 foi uma missão de exploração de
Marte em duas partes, planeada como seguimento da
Mars Surveyor 1998. Todavia, as duas
sondas da missão de 1998,
Mars Climate Orbiter e
Mars Polar Lander, foram ambas perdidas e em consequência, a filosofia de exploração da
NASA ("melhor, mais rápido e mais barato") teve de ser reavaliada, com um enfoque específico nos dois projetos de sondas de 2001. Como resultado, o
Mars Surveyor 2001 Lander foi cancelado em maio de 2000, mas ficou decidido que a o orbitador seria levado adiante. O
Mars Surveyor 2001 Orbiter, renomeado como
2001 Mars Odyssey, foi lançado em
7 de abril de
2001, atingiu Marte em
24 de outubro de
2001, e após alguns meses de
aerofrenagem, começou a mapear o planeta em
19 de fevereiro de
2002.