Margarida da Baviera (1363 — Dijon, 23 de janeiro de 1423) foi a quinta filha de Alberto, Duque de Baviera-Straubing, conde de Hainaut, Holanda, e Zelândia e Senhor de Frísia, e Margarida de Brief. Era a regente da Holanda Borgonhesa durante a ausência de seu esposo entre 1404 e 1419 e regente na Borgonha francesa durante a ausência de seu filho entre 1419 e 1423. Tornou-se mais conhecida por seu sucesso ao defender a Borgonha francesa contra João IV, Conde de Armagnac em 1419.