Marcus Aemilius Lepidus, consul en 6 avec Lucius Arruntius. Jugé par Auguste « capable de régner, mais ne le voulant pas » Considéré comme le chef de la maison des Aemilii. Il restaure la basilique Aemilia. Défenseur de Pison en 19, souvent confondu avec Manius Aemilius Lepidus.