O Capitão
Marcelino de Camargo, (?-1676), patriarca da família Camargo Pimentel, foi o 4º filho de Jusepe Ortiz de Camargo e Leonor Domingues, irmão de
Fernando de Camargo,
o Tigre, e
José Ortiz de Camargo, bandeirantes e famosos chefes do Partido dos Camargos contra os Pires na guerra que abalou São Paulo no meio do século XVII. Era, também, irmão do
Capitão Jerônimo de Camargo, fundador da cidade de
Atibaia em
São Paulo.
Diz
Silva Leme em sua «
Genealogia Paulistana» volume I que, «foi, como seus irmãos, um cidadão de respeito, que ocupou os importantes cargos no seu tempo, entre outros o de juiz ordinário em
1646 em São Paulo. Casou-se em
1639 em São Paulo com Mécia Ferreira Pimentel de Távora, filha de João Ferreira Pimentel de Távora e de Maria Ribeira, neta paterna de Vicente da Rocha Pimentel (de justificada nobreza em Portugal, onde se tratava essa família à lei da nobreza, com criados, cavalos e armas, como se vê da sentença nos autos de justificação
de nobiliate et puritate sanguinis, obtida pela supra dita Mécia Ferreira) e de Maria Ferreira de Távora, neta materna de Bartolomeu Bueno,
o sevilhano, e de Maria Pires.