Los
litobiomorfos (
Lithobiomorpha) son un
orden de
miriápodos quilópodos que incluye los populares
ciempiés. Tienen el cuerpo alargado y poseen 15 pares de
patas, lo cual los diferencia de los
escolopendromorfos, que también contiene especies denominadas vulgarmente ciempiés, que tienen de 21 a 23 pares.