La Monarchie romaine est fondée selon la légende par Romulus et Rémus en 753 av. J.-C. et est abolie à la chute de Tarquin le Superbe, qui correspond à l'année de l'avènement de la République, en 509 av. J.-C.. L'histoire traditionnelle romaine s'est fixé au sur une série de sept rois, excluant d'autres souverains au règne éphémère.