Le duché de Lorraine est né du partage de la Lotharingie en 959 par le duc Brunon de Cologne, qui confia la Haute-Lotharingie au vice-duc Frédéric de Bar. Celui-ci prit le titre de duc de Haute-Lotharingie en 977. Au fil du temps, le duché de Haute-Lotharingie deviendra le duché de Lorraine, mentionné comme tel en 1047. Les ducs (pour les descendants de Gérard d'Alsace et ceux des Maisons de Vaudémont et d'Anjou jusqu'en 1737) se succédèrent jusqu'en 1766, date de l'annexion par la France où le trône ducal fut occupé par  Stanislas Leszczynski, souverain polonais détrôné profitant de la vacance du trône lorrain suite au mariage du dernier duc de la maison de Lorraine, François III, avec la future impératrice d'Autriche Marie-Thérèse.