Bei der
Linearisierung werden nichtlineare
Funktionen oder nichtlineare
Differentialgleichungen durch
lineare Funktionen oder durch lineare Differentialgleichungen
angenähert. Die Linearisierung wird angewandt, da lineare Funktionen oder lineare Differentialgleichungen einfach berechnet werden können und die Theorie umfangreicher als für nichtlineare Systeme ausgebaut ist.