Il diritto feudale, con formazione prevalentemente consuetudinaria, venne raccolto attraverso decisioni e pareri espressi in sede giudiziaria, e intorno al XII secolo, formando un insieme di regole e di principi che Oberto Dall'Orto, giudice e più volte console di Milano, trascrisse in un unico testo, che inviò in 2 epistole al figlio Anselmo, studioso di diritto a Bologna: le consuetudines feudorum : un testo che esplica in modo preciso le principali consuetudini feudali.