La XXI  légion Rapax, (en latin Legio vigesima prima rapax ) est une légion romaine créée par Auguste, en -31, à partir d'éléments d'autres légions et de nouvelles recrues provenant du nord de l'Italie. Son emblème est le capricorne. Son histoire ne devient sûre qu'après le désastre de Varus, en 9 ap. J.-C. Il est possible que la XXI légion Rapax ait été dissoute en représailles de sa participation à la rébellion de Saturninus. Selon d'autres sources, elle est détruite en 92 par les Daces et les Sarmates.