Ein
Kreiselinstrument, auch
Kreiselstabilisator oder
Gyroskop (
gr. gyros „Drehung“ und
skopein,
sehen,) genannt, ist ein rasch rotierender, symmetrischer
Kreisel, der sich in einem beweglichen Lager dreht. Das Lager kann eine
kardanische Aufhängung sein oder ein Rahmen in Form eines Käfigs (siehe Abbildung). Aufgrund der
Drehimpulserhaltung weist der Kreisel ein hohes Beharrungsvermögen gegenüber Lageänderungen im Raum auf. Wird die Drehgeschwindigkeit zwischen Kreisel und Käfig gemessen, spricht man von einem
Gyrometer. Gyroskope werden als
Navigationsinstrumente sowie zur aktiven
Lageregelung eingesetzt, insbesondere in der Luft- und Raumfahrt. Bei der Lageregelung von
Raumflugkörpern wie Satelliten wird ausgenutzt, dass das Gesamtsystem aus Raumflugkörper und Gyroskop seinen Drehimpuls beibehält und somit durch Drehimpulsübertragung zwischen beiden die Lage gesteuert werden kann.