Kleinplaneten (
engl. ) oder
Planetoiden sind
astronomische Objekte, die sich auf einer direkten Umlaufbahn um die
Sonne bewegen, aber die Kriterien zur Einstufung als
Planet nicht erfüllen – weil sie ihre Umlaufbahn nicht entsprechend freigeräumt haben – und darüber hinaus auch nicht als
Komet oder
Meteoroid eingeordnet werden können. Kleinplaneten, deren Masse und Gravitation zumindest ausreicht, um Kugelgestalt erlangt zu haben, werden als
Zwergplaneten bezeichnet. Kleinplaneten können
Asteroiden wie
Zentauren und
Trojaner sein, oder auch
transneptunische Objekte wie
Kuipergürtelobjekte. Bis 2013 wurden die Umlaufbahnen von 620.000 Kleinplaneten bestimmt. Der zuerst entdeckte Kleinplanet war im Jahr 1801
Ceres.