Kipfendorf ist ein Stadtteil der oberfränkischen Stadt Rödental im Landkreis Coburg. Am 1. Januar 1971 gehörte Kipfendorf neben den damaligen Gemeinden Einberg, Mönchröden, Oeslau, Rothenhof und Unterwohlsbach zu den „Gründungsgemeinden“ Rödentals.