Ein Kielboot ist ein Segelfahrzeug, das an seiner Rumpfunterseite einen schweren Ballastkiel in Form einer Flosse trägt. Der Kiel besteht meist aus Blei oder Gusseisen und ist in der Bilge (tiefste Stelle im Rumpf) mittels der Kielbolzen mit dem Schiffsrumpf verschraubt (Ausnahme Schwenkkiel). Das Gewicht des Kiels kann mehr als 50 es Gesamtgewicht des Bootes ausmachen.