Joseph Lambert est un commerçant et aventurier français né à Nantes en 1824 et mort en 1873. Intrigant, il fut l'un des rares Européens, avec Jean Laborde, à être admis à la cour de Ranavalona , reine de Madagascar. Il en profita pour fomenter un coup d'État visant à mettre sur le trône le fils de cette dernière, le prince Rakoto. Il meurt aux Comores en 1873, ruiné mais réconcilié avec la reine Fatima de Mohéli, avec laquelle on lui prête une aventure amoureuse.