Insectivora (do latim: insectum, inseto + vorare, comer) é uma ordem de mamíferos placentários obsoleta, e não mais utilizada nos sistemas de classificação modernos. Em sua história abrigou diversos grupos de animais, como as toupeiras, os musaranhos, os musaranhos-elefantes, os musaranhos-arborícolas, os tenrecos, as toupeiras-douradas e os lêmures-voadores, além de diversas formas fósseis. Geralmente era constituída por mamíferos primitivos, de tamanho pequeno e de hábitos insetívoros.

Diz-se insetívoro ou insectívoro ao animal que se alimenta de insetos, embora se possa alargar o uso do termo para as chamadas plantas insetívoras que alguns botânicos censuram por não se tratar propriamente de alimento dado o caráter eminentemente autótrofo de tais plantas que subsistem basicamente da fotossíntese.