Idris I, nascido como Sidi Muhammad Idris al-Mahdi al-Senussi (12 de Março de 1890 – 25 de Maio de 1983), foi o primeiro rei da Líbia, desde a sua independência, em 24 de Dezembro de 1951 até 1 de Setembro de 1969, quando se deu a revolução líbia e consequente queda de seu governo.