Der Hohenstaufen ist ein hoher, der Schwäbischen Alb vorgelagerter Zeugenberg, neben dem Stuifen und dem  Rechberg der westlichste der nahe beieinander stehenden, so genannten Drei Kaiserberge zwischen dem Remstal im Norden und dem Lauter- und dem Filstal im Süden. Sein Kegel erhebt sich weithin sichtbar zwischen den Städten Schwäbisch Gmünd und Göppingen und ist ein markantes Element der Landschaftssilhouette um Göppingen. Der Name des Berges beschreibt seine Form, die an einen umgedrehten Kelch („Stauf“) erinnert.