L'histoire évolutive des homininés est le processus évolutif conduisant à l'apparition des humains anatomiquement modernes. Elle est centrée sur l'histoire évolutive des primates – en particulier le genre Homo, et l'émergence de l’Homo sapiens en tant qu'espèce distincte des hominidés (ou «grands singes») – sans étudier l'histoire antérieure qui a conduit aux primates. L'étude de l'évolution humaine fait intervenir de nombreuses disciplines scientifiques : l'anthropologie physique, la primatologie comparée, l'archéologie, la paléontologie, l'éthologie, la linguistique, la psychologie évolutionniste, l'embryologie et la génétique.