En la mitología griega, Hirtaco es un personaje relacionado con la Guerra de Troya. Fue camarada del rey troyano Príamo. Hirtaco se desposó con Arisbe, hija del rey Mérope de Percote, después de que Príamo se divorciara de ella y se casara con Hécuba. Hijo de Hirtaco y de Arisbe fue Asio un guerrero troyano. En la Eneida, se menciona a otros dos hijos suyos: Niso e Hipocoonte. Las fuentes no mencionan sus ascendientes.