Hipótese da origem única (tratada pela sigla RSOH, do inglês recent single-origin hypothesis), também chamada de Modelo Fora da África ou Hipótese da Substituição e também Origem Recente Africana (RAO, do inglês Recent African Origin) é a hipótese dentro da Paleoantropologia mais amplamente aceita entre as principais para a origem dos humanos anatomicamente modernos, Homo sapiens arcaico, que defende que todos os seres humanos hoje vivos descendem de um único grupo de Homo sapiens, surgido entre 200 mil e 100 mil anos atrás, que teria deixado posteriormente o continente africano há aproximadamente três mil gerações, ou entre 55 mil e 60 mil anos atrás.