Herodes Agrippa I. (eigentlich Marcus Iulius Agrippa; * 10 v. Chr.; † 44 n. Chr.) war von 37 n. Chr. an Tetrarch von Ituräa, Gaulanitis und Trachonitis und von 41 n. Chr. an bis zu seinem Tod König von Judäa und Samaria. Es war die Zeit der Herrschaft des Kaisers Caligula, er war im Amt des römischen Kaisers von 37 bis 41. Ihm folgte Claudius er regierte vom 24. Januar 41 n. Chr. bis zu seinem Tod im Jahr 54.