Der Heitersberg ist eine langgestreckte Hügelkette im zentralen Schweizer Mittelland. Er liegt im Osten des Kantons Aargau, erstreckt sich über eine Distanz von rund 13 km annähernd in Nord-Süd-Richtung und erreicht eine Höhe von bis zu Im Westen wird er durch das Reusstal begrenzt, im Osten durch das Limmattal und das Reppischtal. Er ist zum grössten Teil bewaldet, auf einigen gerodeten Flächen wird Land- und Weidewirtschaft betrieben.