Hastière-Lavaux (en wallon Li Vå-dlé-Astire) est un village sis en bord de Meuse (rive gauche) entre Dinant (Belgique) et Givet (France). Faisant face à Hastière-par-delà (sur la rive droite) auquel il est relié par un pont sur le fleuve il fait aujourd'hui administrativement partie de la nouvelle commune d'Hastière, en province de Namur (Région wallonne de Belgique). C'était une commune à part entière avant la fusion des communes de 1977.