Agrippa (en latin : ), parfois appelé Hérode Agrippa, né vers 10 av. J.-C. et mort à Césarée vers 44, est un prince hérodien qui est le dernier roi juif de Judée. Petit fils d'Hérode le Grand, fils d'Aristobule IV et de Bérénice, nièce d'Hérode, il passe son enfance et sa jeunesse à la cour impériale de Rome où il se lie avec les princes impériaux Drusus, fils de Tibère, et Claude avec lesquels il entretient des relations d'amitié.