Agrippa II (27/28 - 93 ou 101) est le fils d'Agrippa Ier, lui-même petit-fils d'Hérode le Grand. L'empereur Claude le nomme roi de Chalcis en 48. Vers 53-54, il reçoit aussi les anciennes tétrarchies de Philippe le Tétrarque et de Lysanias, mais il est dépossédé du territoire de Chalcis. Néron lui donne par la suite une partie de la Pérée et de la Galilée. Il aide les Romains à réprimer la Grande révolte juive de 66-70 jusqu'à la prise de Jérusalem et la destruction de son Temple (70). Toutefois, Agrippa ne joue qu'un rôle secondaire dans les événements de son règne. Il n'y assiste le plus souvent qu'en spectateur et ses tentatives d'influer sur le cours des événements demeurent infructueuses. Il est le dernier roi des dynasties hérodienne et hasmonéenne.
Il est parfois aussi appelé Hérode Agrippa .