Ein Granatwerfer ist eine Granatwaffe, die Granaten in größere Entfernung schießt, als es mit der Hand möglich wäre (siehe Handgranaten). Heutzutage werden mit dem Begriff "Granatwerfer" meist Handfeuerwaffen (zum Beispiel AG36) beschrieben. Jedoch ist zu bedenken, dass man unter "Granatwerfer" je nach Epoche bzw. Sprachraum unterschiedliche Waffen zur unmittelbaren Kampfunterstützung verstehen kann. Im deutschen Sprachraum existieren auch die Bezeichnungen Mörser und Minenwerfer, die von den Streitkräften einiger Staaten heute verbindlich verwendet werden.