Die
Grafschaft Alençon und in der Folge das
Herzogtum Alençon sind relativ spät entstanden. Die Grafschaft wurde um 1080 um die Herrschaft
Bellême gebildet, deren Erbin Mabile
Roger II. de Montgommery († 1094) heiratete, der als Erster den Titel eines Grafen von Alençon trug. Die letzte seiner Nachkommen, die Gräfin Alix, verkaufte 1220 die Grafschaft an König
Philipp II.. König
Ludwig IX. gab sie 1268 an seinen fünften Sohn,
Peter, der ohne Kinder starb.
Philipp IV. gab Alençon 1291 seinem Bruder
Karl von Valois, der sie seinem zweiten Sohn
Karl II. überließ, dessen Nachkommen die Grafschaft, ab 1404 als
Pairie und ab 1414 als Herzogtum, bis zur Vereinigung mit der Krone 1549 behielten.