Gnesta ist eine Ortschaft (tätort) in der schwedischen Provinz Södermanlands län und Hauptort der gleichnamigen Gemeinde. Der Ort liegt zwischen den Städten Södertälje und Nyköping an der Eisenbahnstrecke, die Stockholm mit Göteborg verbindet. Ein geringer Teil (22 Hektar) der Fläche des Ortes mit 77 Einwohnern (2010) gehört zur benachbarten Gemeinde Södertälje der Provinz Stockholms län. Damit ist Gnesta einer der 13 Orte (davon 8 Tätorter) Schwedens, die auf dem Territorium zweier Provinzen liegen.